下面是小编为大家整理的AGV系统与MES系统集成20140326（精选文档）,供大家参考。
AGV 系统与 MES 系统集成文档 一、 项目目标：
通过 MES 系统与 AGV 系统集成，AGV 小车在焊装、电泳、装配车间的物流配送的过程体现，能在 MES 系统里实现工厂产品的跟踪，以及电泳车间的库存量的分析更加透彻，同时有助于生产计划的准确下达。
MES 系统与 AGV 系统集成采用接口数据库的集成方式，具体方式如下：
1、 、 CHK011 车型集成方式：
AGV 系统将过点信息（过点位置信息和载码体携带的筐号信息）传到接口数据库中，MES 系统实时读取接口数据库的信息。当网络出现异常，AGV 系统无法连接接口数据库，MES 系统读取不到信息，并进行网络异常提示，提醒操作人员需进行网络维护。
当网络恢复正常时，AGV 系统与接口数据库连接正常，正常进行信息的流转工作。
交互方式：
数据传输和交互的方式，通过接口数据库完成。（如下图所示）为 协议为 TCP/IP 协议
交互过程：
：
当 AGV 小车经过 RFID 预设的电泳车间入口点（1 个），电泳车间分道存储点（第一个位置点读取的全部工装号），电泳车间出库点（3 个）时，AGV 系统会记录当前过点位置信息和当前载码体信息。同时，AGV 系统会将此信息回传给接口数据库，MES系统实时读取接口数据库中信息。
当网络出现异常时，AGV 系统与接口数据库网络中断，AGV 系统无法将过点信息传递到接口数据库，AGV 需提供手动（U 盘拷取）导出未上传信息的功能，用于应对此类异常。
1) 检查网络状态。（当网络异常时，提示用户“网络通信异常，请及时与网络管理员联系，尽快恢复网络通信”。当网络恢复时，提示用户“网络通信已恢复，MES 系统将与接口服务数据库进行数据同步”。
）
2) 上传读点信息。（AGV 系统将过点信息传送给接口数据库指定接口表中， ，并在本地数据库中将上传成功的数据状态位进行相应标示。）
）
数据结构说明：
服务器说明：
数据库产品：SQL2008 服务地址：10.4.121.17 数据库名称：MESXSDPInterface 数据表名称：GW_DP_AGV
用户名：agvdp
密码：MES@123.com (说明：程序正式部署时将分配正式用户名和密码。请开发相关界面或模块，用于重新设定连接的数据库名称、用户名、密码，以适应数据库迁移的需求。) 本地数据库 数据库名称：great_wall_xushui 数据表名称：gw_dp_agv
用户名：root
密码: root
数据结构说明：
过点信息 数据库结构
MES 系统从 GW_DP_AGV 表中读取数据，GW_DP_AGV 表结构如下
序号 字段名 数据类型 数据宽度 允许为空 说明 1 C_SEP
Int
否 序号 2 P_NO VarChar
过点位置名称代码 3 C_KUANG VarChar
载码体中筐号信息 4 C_THROUGHTIME
VarChar 20
过点时间 5 C_DATESTATE Int
是否接收状态。
“0”未下载
“1”已下载 6 C_ACCEPTTIME DateTime
下载时间 主键 C_SEP
2、 、 CHK041 集成方式：
AGV 系统将过点信息（过点位置信息和载码体携带的车架信息）传到接口数据库中，MES 系统实时读取接口数据库的信息。当网络出现异常，AGV 系统无法连接接口数据库，MES 系统读取不到信息，并进行网络异常提示，提醒操作人员需进行网络维护。
交互过程：
当 AGV 小车经过 RFID 预设的电泳车间入口点（1 个）,AGV 系统会记录当前过点位置信息和当前载码体车架信息。同时，AGV 系统会将此信息回传给接口数据库，MES系统会时时读取接口数据库中信息。
当网络出现异常时，当网络出现异常时，AGV 系统与接口数据库网络中断，AGV系统无法将过点信息传给接口数据库信息，AGV 需提供手动（U 盘拷取）导出未上传信息的功能，用于应对此类异常。
1）
）
检查网络状态。（当网络异常时，提示用户“网络通信异常，请及时与网络管理员联系，尽快恢复网络通信”。当网络恢复时，提示用户“网络通信已恢复，MES 系统将与接口服务数据库进行数据同步”。
）
2) 上传读点信息。（AGV 系统将过点信息传送给接口数据库指定接口表中， ，并在本地数据库中将上传成功的数据状态位进行相应标示。）
）
过点信息 数据库结构：
：
服务器说明：
数据库产品：SQL2008 服务地址：10.4.121.17 数据库名称：MESXSDPInterface 数据表名称：GW_DP_AGV_41 用户名：agv_41
密码：MES@123.com (说明：程序正式部署时将分配正式用户名和密码。请开发相关界面或模块，用于重新设定连接的数据库名称、用户名、密码，以适应数据库迁移的需求。) MES 系统从 GW_DP_AGV_41 表中读取数据，GW_DP_AGV_41 表结构如下
序号 字段名 数据类型 数据宽度 允许为空 说明 1 C_SEP
Int
否 序号 2 P_NO VarChar
过点位置名称代码 3 C_CJXX VarChar
载码体中车架信息 4 C_THROUGHTIME
VarChar 20
过点时间 5 C_DATESTATE Int
是否接收状态。
“0”未下载
“1”已下载 6 C_ACCEPTTIME DateTime
下载时间 主键 C_SEP
若 （备注：若 AGV 系统出现载码体中信息未成功 读取 现象，AGV 系统需提供类似声光报警功能，提示现场人员 采取 进行相关应对 措施 。）
注意：本文档仅为集成项目前期的参考文档，集成项目中如遇异常问题，双方可协商解决，并及时更新集成说明文档内容。
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